ISE & Vivado 設定 on Ubuntu
前回記事 Zynq 入門中 の続きです。
ISE と Vivado を Ubuntu にインストールします。
前回も述べたように、Ubuntu はサポート外なので、そのままでは動かない部分があります。
バージョンによって若干の差があるかもしれないので、ここでは以下のバージョンとします。
- Vivado 2013.2
- ISE 14.6
- Ubuntu 2013.04 64bit
Vivado のセットアップ
インストール
Xilinx のページから tar をダウンロードして、以下を実行。
$ Xilinx_Vivado_SDK_2013.2_0616_1.tar
$ cd Xilinx_Vivado_SDK_2013.2_0616_1
$ sudo ./xsetup
途中のダイアログで Cable Driver をインストールする選択肢があるが、選んでも多分うまくいかないので、
$ cd /opt/Xilinx/Vivado/2013.2/data/xicom/cable_drivers/lin64/digilent$
$ sudo ./install_digilent.sh
で直接インストール。
文字化け(豆腐)の修正
planAHEAD は文字化けしないのだが、 Vivado はステータスバーの表示が豆腐になってしまう。
修正の仕方がわからないが、とりあえず日本語である必要はないので、メニューから
Tools -> Options… -> General -> Language and Tooltips とたどり
Japanese から English へ変更。
Documentation のLink が開かない場合の対処方法
IP などの Documentation を開こうとすると、
/opt/Xilinx/Vivado/2013.2/ids_lite/ISE/lib/lin64/libstdc++.so.6:
version `GLIBCXX_3.4.15' not found (required by /usr/lib/firefox/libxul.so)
のようなエラーが端末に出て開かない。
Vivado から起動された firefox がライブラリ検索で
/opt/Xilinx/Vivado/2013.2/ids_lite/ISE/lib/lib64/ 以下を見に行ってしまって、
しかも Ubuntu に元々インストールされているものより古いのが原因のようだ。
以下のように Vivado 添付のライブラリを退避し、/usr/lib 以下のものへシンボリックリンクを貼ることで動くようになった。
$ cd /opt/Xilinx/Vivado/2013.2/ids_lite/ISE/lib/lin64
# mv libstdc++.so libstdc++.so.bak
# mv libstdc++.so.6 libstdc++.so.6.bak
# ln -s libstdc++.so.6 libstdc++.so
# ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6
ISE のセットアップ
インストール
Xilinx のページから tar をダウンロードして、以下を実行。
$ tar xf Xilinx_ISE_DS_14.6_P.68d_3.tar
$ cd Xilinx_ISE_DS_14.6_P.68d_3
$ sudo ./xsetup
PlanAhead が起動しない場合の対処方法
PlanAhead が異常終了し、コンソールに以下のようなメッセージが出る。
/opt/Xilinx/14.6/ISE_DS/PlanAhead/bin/rdiArgs.sh: 95 行: 13848 Segmentation fault (コアダンプ) "$RDI_PROG" "$@"
以下のようにして、ISE に付属の libjvm.so を置き換える。
$ sudo apt-get install openjdk-7-jre
$ cd /opt/Xilinx/14.6/ISE_DS/PlanAhead/tps/lnx64/jre/lib/amd64/server/
$ sudo mv libjvm.so libjvm.so.bak
$ sudo ln -s /usr/lib/jvm/java-7-openjdk-amd64/jre/lib/amd64/server/libjvm.so
ここのページ を参考にしました。
XilinxNotify のエラーダイアログの対処方法
root 権限でインストールした場合、PlanAhead 起動時に以下のようなエラーダイアログボックスが出る。
A disk write failure occurred. There may be insufficient disk space or you may
not have write permisson at the following directory.
/opt/Xilinx/14.6/ISE_DS/.xinstall
Press Retry to try again, press Cancel to exit XilinxNotfy
エラーの原因は、 root にしか書き込み権限のない /opt/Xilinx/14.6/ISE_DS/.xinstall/
の下に xilinxnotify.log というファイルを作ろうとしているため。
インストール時は、root 権限、アプリ実行は 一般ユーザーで行うのが普通なのに、なんでこんな場所にログファイル作っちゃうんだろうね？ クオリティ低いですな。
とりあえず以下のようにして回避。
$ sudo chmod a+w /opt/Xilinx/14.6/ISE_DS/.xinstall
Xilinx License Configuration Manager からライセンス取得できない場合の対処方法
Connect Now ボタンを押しても、ブラウザが開かずに端末に以下のメッセージが出ている。
/usr/lib/chromium-browser/chromium-browser: /opt/Xilinx/14.6/ISE_DS/common//lib/lin64/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.9' not found (required by /usr/lib/chromium-browser/chromium-browser)
以下のようにして shared object 置き換え。
$ cd /opt/Xilinx/14.6/ISE_DS/common/lib/lin64
# mv libstdc++.so libstdc++.so.bak
# mv libstdc++.so.6 libstdc++.so.6.bak
# ln -s libstdc++.so.6 libstdc++.so
# ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6
Document が開かない場合の対処方法
ドキュメントをブラウザで開こうとするが、GLIBC の互換性の問題で開かない。
上記と同じなので、端末のエラーメッセージを見ながら libstdc++.so を置き換える。
fpga editor が起動しない場合の対処方法
コンソールに以下のようなエラーメッセージが出る。
/opt/Xilinx/14.6/ISE_DS/ISE/bin/lin64/_fpga_editor: error while loading shared libraries: libXm.so.3: cannot open shared object file: No such file or directory
ここでも shared object の問題のようだ。
パッケージ名がわからない場合は apt-file で調べられる。
$ apt-file search libXm.so.3
libmotif4: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXm.so.3
$ sudo apt-get install libmotif4
一歩前進したが、まだ以下のようなエラーメッセージが出る。
/opt/Xilinx/14.6/ISE_DS/ISE/bin/lin64/_fpga_editor: error while loading shared libraries: libstdc++.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory
以下をインストール。
$ sudo apt-get install libstdc++5
まだ以下のようなエラーメッセージが出る。
Wind/U X-toolkit Error: wuDisplay: Can't open display
環境変数が DISPLAY=:0.0 になっているのを修正
$ export DISPLAY=:0
まだ以下のエラーメッセージが出る。
Wind/U Error (193): X-Resource: DefaultGUIFontSpec (-*-helvetica-medium-r-normal-*-14-*) does not fully specify a font set for this locale
フォントをインストール。
$ sudo apt-get install xfonts-75dip xfonts-100dpi
ようやく起動した。
ChipScope が起動しないときの対処方法
ChipScope Analyzer が起動せずに
/opt/Xilinx/14.6/ISE_DS/ISE/bin/lin64/unwrapped/analyzer: 72: /opt/Xilinx/14.6/ISE_DS/ISE/bin/lin64/unwrapped/cs_common.sh: XIL_DIRS[0]=/opt/Xilinx/14.6/ISE_DS/ISE/: not found
/opt/Xilinx/14.6/ISE_DS/ISE/bin/lin64/unwrapped/analyzer: 73: /opt/Xilinx/14.6/ISE_DS/ISE/bin/lin64/unwrapped/cs_common.sh: count++: not found
/opt/Xilinx/14.6/ISE_DS/ISE/bin/lin64/unwrapped/analyzer: 152: /opt/Xilinx/14.6/ISE_DS/ISE/bin/lin64/unwrapped/cs_common.sh: Syntax error: Bad for loop variable
というエラーメッセージが端末に出る。
これは cs_common.sh 中で bash の拡張機能を使っているにも関わらず、shebang が #/bin/sh になっているから。
Xilinx がサポートしている RedHat系ディストリビューションでは /bin/sh が
/bin/bash へのシンボリックリンクになっているために、たまたま 動いてしまう。
Ubuntu では動かない。(Ubuntu では /bin/sh は /bin/dash へのシンボリックリンクになっている。)
そこで、 /opt/Xilinx/14.6/ISE_DS/ISE/bin/lin64/unwrapped/cs_common.sh
を開き、一行目を #!/bin/bash に書き換えるが、やはり動かない。。
よく見ると、 analyzer から cs_common.sh を source している。
なので /opt/Xilinx/14.6/ISE_DS/ISE/bin/lin64/unwrapped/analizer を開き、一行目を
#!/bin/bash に書き換えると、、ChipScope が起動するようになりました。
Export Hardware for SDK が失敗する場合の対処方法
ダイアログボックスが開き、
ERROR: [Common 17-49] Internal Data Exception: xps application failed!
というメッセージが出る。gmake がいるようだ。
ln -s /usr/bin/make /usr/local/bin/gmake
ISE と Vivado 共通のセッティング
Xilinx SDK で arm-xilinx-eabi-gcc が not found の場合の対処方法
xsdk を起動して、プロジェクトをビルドするときに
/bin/sh: 1: arm-xilinx-eabi-gcc: not found
のエラーがでる場合がある。
settings64.sh を source すれば、 arm-xilinx-eabi-gcc への PATH も通るはず。
端末上から arm-xilinx-eabi-gcc が見えているのに相変わらず動かない場合。
$ which arm-xilinx-eabi-gcc
/opt/Xilinx/14.6/ISE_DS/EDK/gnu/arm/lin/bin/arm-xilinx-eabi-gcc
$ arm-xilinx-eabi-gcc --version
arm-xilinx-eabi-gcc: No such file or directory
原因は、arm-xilinx-eabi-gcc が 32bit ホスト用であるため。以下を実行してみればわかる。
$ file `which arm-xilinx-eabi-gcc`
/opt/Xilinx/14.6/ISE_DS/EDK/gnu/arm/lin/bin/arm-xilinx-eabi-gcc: ELF 32-bit LSB executable, Intel 80386, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.2.5, stripped
これを 64bit ホストで動かすには 32bit 用のライブラリが必要なので、以下のようにインストールする。
$ sudo apt-get install ia32-libs
もはや 32bit ホストで FPGAやるのは難があるのだから、 64bit ネイティブでツールをそろえて欲しいところですが。。
ノードロックライセンスを全ユーザーから使えるようにする
通常はライセンスファイルは ~/.Xilinx に置かれるが、環境変数で変更できるので、
/opt/Xilinx 以下に置き、各ユーザーが
export XILINXD_LICENSE_FILE=/opt/Xilinx/Xilinx.lic
の環境変数設定。
端末表示関連
Zynq 上の ARM と UART で通信しなくてはならないので、そのセットアップ。
最近のデスクトップPC にはシリアルポートがついてなかったりするのですが、 評価ボード上には USB-UART 変換(CP210X)が載っているので問題なし。
USB-UART ドライバ
Windows ならば、SiliconLab のページから CP210X のドライバをダウンロードしてくるところですが、 Linux では、Kernel のソースツリーに CP210X のドライバが含まれているので、何もしなくてよい。楽だな。
Ubuntu ならば CONFIG_USB_SERIAL_CP210X=m でビルドされているので、ボードと
USBケーブルでつなぐだけで勝手にモジュールがロードされるはず。
試しに、ボードとUSBケーブルでつないでみて、
$ lsmod | grep ^cp210x
cp210x 17382 0
みたいに表示されれば、ちゃんとロードされている。
ちなみに、ドライバは /lib/modules/3.*.*-*-generic/kernel/drivers/usb/serial/cp210x.ko
にインストールされている。
モジュールのロードと同時に /dev/ttyUSB0 が作られているはず。
$ ls -l /dev/ttyUSB0
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 8月 22 11:08 /dev/ttyUSB0
でわかるように、dialout に所属していないとアクセスできないので、以下のようにする。
$ sudo gpasswd -a <user_account> dialout
ckermit メモ
ターミナルソフトは、 Windows なら TeraTerm が有名ですが、Linux なら ckermit がおすすめです。
$ sudo apt-get install ckermit
でインストール。
$ kermit
で起動。
(/home/masahiro/) C-Kermit>set line /dev/ttyUSB0
(/home/masahiro/) C-Kermit>set carrier-watch off
(/home/masahiro/) C-Kermit>set speed 115200
/dev/ttyUSB0, 115200 bps
(/home/masahiro/) C-Kermit>connect
でつながるが、毎回入力するのが面倒なので ~/.kermrc に
set line /dev/ttyUSB0
set carrier-watch off
set speed 115200
connect
を書いておきましょう。
閉じるときは Ctrl-\ のあとに c。
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